אסאנות

אסאנות (תנוחות), הן תרגול פיזי של הגוף שמשפר את מצבו הפיזי של הגוף ומאזן את ההרמוניה בין אברי הגוף השונים: שרירים, רקמות חיבור, מערכת העצבים, בלוטות הורמונליות וכדומה. התמדה בתירגול זה מחזקת את הגוף, משפרת את טווחי התנועה של גוף, מעוררת את זרימת הדם והנוזלים בגוף ומאפשרת תחושה נינוחה ויציבה. היציבות והנינוחות מובילות לאיזון מנטלי ומשקיטות את התנודות של התודעה ותומכות בתרגול המדיטציה.
האסנה היא הדרך ובת ברית למתרגל. לעיתים היא זרה לגוף, דורשת מאמץ באיכויות שונות למשל מאמץ פיזי שקשור לתנועה הפיזית  של הגוף. דוגמה נוספת היא מאמץ מנטלי להתמיד למרות הקושי בשהייה בתוך התנוחה. כשהידע שלנו על האסנה מעמיק אז נוצרת תובנה אחרת שמאפשרת לאזורים חבויים בנו להתעורר. תובנה זו מביאה אותנו להבנה ייחודית אישית שלנו כפי שכתב פטנג'לי "אז שרוי הרואה בצורתו שלו..."